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1.单斗挖掘机
单斗挖掘机是一种循环作业的施工机械，在土石方工程施工中最常见。单斗式挖掘机由工作装置、行驶装置和动力装置组成。按其行走机构的不同，可分为履带式和轮胎式；按其传动方式不同，可分机械传动和液压传动两种；按工作装置不同，可分为正向铲、反向铲、拉铲和抓铲等。
2.多斗式挖掘机
多斗式挖掘机是一种连续作业式挖掘机械，按构造不同，可分为链斗式和斗轮式两类。链斗式是由传动机械带固定在传动链条上的土斗进行挖掘的，多用于挖掘河滩及水下砂砾料；斗轮式以固定在转动轮上的土斗进行挖掘的，多用于挖掘陆地上土料。
3.铲运机械
（1） 装载机。装载机是一种挖运连续作业高效率的综合作业机械设备。主要用于铲取松散物并进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度的铲掘作业，并能用于清理。刮平场地、牵引作业。如更换工作装置，还可完成推土、挖土、起重（抓举）及卸载棒状物料等工作。
（2）铲运机。铲运机是一种典型的铲土运输机械，铲斗能从地面薄层取土，并将土斗装满；铲斗装有车轮，便于将土运到较远处卸料；能在行驶中将土从斗中卸出，并铺成所需要的厚度，铲运机能独立完成铲土、运土、卸土和平土作业，对行驶道路要求低，操作灵活，运转方便，生产效率高。
（3）推土机。推土机是以履带式拖拉机为原动机械，另加装有切土片的推土器而形成的一种铲土机械，既可薄层切土又能短距离推土。推土机主要用于平整场地、开挖宽浅渠道等，还可用于推平其他机械卸置的土堆，拖拉其他无动力的机械，推土机适用于推Ⅰ～Ⅲ类土，其距离宜在100m以内，运距30～50m时生产效率较高，挖深不宜大于1.5～2.0m。