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护脚工程因长年在水下工作，要求能抵御水流的冲刷及推移质的磨损，具有较好的整体性且能适应河床变形，及较好的水下耐腐性。常用的传统形式有抛石护脚、石笼护脚、沉枕、沉排护脚等，新型材料如土工织物近年正被广泛采用。
抛石护脚是在需要防护的地段从深泓线到设计枯水位抛一定厚度的块石，以减弱水流对岸边的冲刷，稳定河势。其特点是防护效果明显，施工简便易行，工程造价低。设计时主要考虑块石尺寸、稳定坡度、抛石范围和厚度、抛石落距及稳定加固工程量等。施工时应采用先进科学的管理方法来保证施工质量，提高工程管理效率。
石笼护脚是用铅丝、竹篾、荆条等编成各种网格的笼状物，内装块石、卵石或砾石做成的护底材料。其主要优点是可以充分利用较小粒径的石料，具有较大体积和质量，整体性和柔韧性均较好。近年得到广泛运用。
沉枕包括柳石枕和土工织物枕。柳石枕是在梢料内裹以石块，捆扎成直径为0.8~1.0m的柱状物体，主要用于新修护岸。特点是具有一定的柔韧性，入水后紧贴河床，同时可以滞沙落淤。土工织物枕则是由土工织物和沙土填充物构成。
沉排护脚也有柴排和土工织物软体沉排两类。柴排是用上下两层梢枕做成网格，其间填以捆扎成方形或矩形的梢料（多采用秸料或苇料），上面再压石块的排状物。其厚度根据需要而定，一般为0.45~1.0m，长度一般为40~50m，宽度为8~30m。其主要优点是整体性和柔韧性强，同时坚固耐用，但用料多、成本高，且制作技术和沉放要求较高。土工织物软体沉排则是由聚乙烯编织布、聚氯乙烯塑料绳和混凝土块组成，编织布是沉排的主体，塑料绳相当于排体的骨干，分上下两层，混凝土块用尼龙绳固定在网上。