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也称悬索桥。吊桥采用悬挂在两边塔柱上的吊索作为主要承重结构。在竖向荷载作用下，通过吊杆的荷载传递使吊索缆绳承受很大的拉力，因此，通常需要在两岸桥台的后方修筑非常巨大的锚锭结构。悬索桥也是具有水平反力的结构。在现代悬索桥结构中，广泛采用高强度钢缆绳，以发挥其优异的抗拉性能。
当前，大跨度公路悬索桥的主梁常采用钢制扁箱梁结构形式，也有是顶层行驶汽车、下层铺设铁路的公路铁路两用桥。然而相对于其他桥梁的形式，悬索桥自重轻，结构刚度差，在车辆动荷载和风荷载作用下，易发生较大的变形和振动。悬索桥的历史，是其克服变形和振动的历史，也是提高悬索桥刚度的历史。