精选回答
1）履带式起重机
履带式起重机多由开挖石方的挖掘机改装而成，直接在地面上开行，无需轨道。它的提升高度不大，但机动灵活、适应工地狭窄的地形，在开工初期能及早使用，生产率高。浇筑混凝土，常与自卸汽车配合。
2）门式和塔式起重机
门式起重机又称门机，是一种大型移动式起重设备。它的下部为一钢结构门架，门架底部装有车轮，可沿轨道移动。门架下可供运输车辆通行，这样便可使起重机和运输车辆在同一高程上行驶，具有结构简单、运行灵活、起重量大、控制范围较大，工作效率较高等优点，因此在大型水利工程中应用较普遍。门机的缺点是塔制高度不大，工作时不能变幅。因此在高坝施工中，已逐渐被高架门机所代替。我国新产的MQ2000单臂架高架门机，起重高度可达80m，适宜于浇筑高坝和大型厂房。
3）缆式起重机
缆式起重机（缆机)主要由一套凌空架设的缆索系统、起重小车、首塔架、尾塔架等组成，机房和操纵室设在首塔内。
缆索系统为缆机的主要组成部分，它包括承重索、起重索、牵引索和各种辅助索。承重索两端系在首塔和尾塔顶部，是缆索系统中的主索；起重索用于垂直方向升降起吊钩；牵引索用于牵引起重小车沿承重索移动。首、尾钢塔架为三角形空间结构、分别布置在两岸较高的地方。