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管道输水工程可按其输配水方式、管网形式、固定方式、输水压力和结构形式等进行分类。通常按固定方式可分为固定式、半固定式、移动式三大类。
（1）固定式。管道输水系统中的各级管道及分水设施均埋入地下，固定不动。给水栓或分水口直接分水进入田间沟、畦。其管道密度大、标准高，一次性投资大，管理方便，灌水均匀。
（2）半固定式。管道输水系统的机泵、地下输水管道和出水口是固定的，而地面软管是可以移动的，灌水时通过埋设在地下的固定管道将水输送到控制一定灌溉面积的出水口，再接上地面移动软管送入沟、畦。这是目前井灌区低压管道输水系统的主要形式。
（3）移动式。管道灌溉系统中除水源外，机泵和地面管道都是可移动的。这样可以实现小定额灌溉，对于土壤渗漏严重、地面沟灌水量损失大的地区，具有显著的节水效果。