精选回答
垂直升船机按其升降设备特点，可以分为提升式、平衡重式和浮筒式等形式。
（1）提升式升船机
提升式升船机类似于桥式升降机，船只驶进船厢后，由起重机进行提升，经过平移，然后下降过坝。提升式升船机的主要特点是动力较大，一般只用于提升中小船只。如我国丹江口水利枢纽中就应用了这种垂直升船机，其最大提升高度为83.5m，最大提升力为4500 kN，提升速度为11.2m/min，承船厢可湿运150 t级驳船或干运300 t级驳船。
（2）平衡重式升船机
平衡重式垂直升船机是利用平衡重来平衡承船厢的重量的。提升动力仅用来克服不平衡重及运动系统的阻力和惯性力，运动原理与电梯相似。其主要优点是：可节省动力，过坝历时短，通航能力大，耗费电量小，运行安全可靠，进出口条件较好。但是，工程技术较复杂，耗用钢材也较多。
（3）浮筒式升船机
浮筒式升船机，其特点是将金属浮筒浸在充满水的竖井中，利用浮筒的浮力来平衡船厢的总重量，提升动力仅用来克服运动系统的阻力和惯性力。这种升船机的支承平衡系统简单，工作可靠。但是，因受到浮筒所需竖井深度的限制，其提升高度不宜太大，并且一部分设备长期处于竖井的水下，检修较为困难。