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岩土工程勘察是岩土工程技术体制中的一个首要环节。各项工程建设在设计和施工之前，必须按基本建设程序进行岩土工程勘察。它的基本任务就是按照工程建设所处的不同勘察阶段的要求，正确反映工程地质条件，查明不良地质作用和地质灾害，精心勘察、分析，提出资料完整、评价正确的勘察报告，为工程的设计、施工以及岩土体治理加固、开挖支护和降水等提供工程地质资料和必要的技术参数，同时对工程存在的有关岩土工程问题做出论证和评价。
所谓工程地质条件，是指与工程建设有关的各种地质条件的综合。工程地质条件复杂程度直接影响到工程建筑物地基基础方面投资的多少以及未来建筑物的安全运行。所以，任何类型的工程建设在进行勘察时必须首先查明建筑场地的工程地质条件。
岩土工程问题指的是拟建建筑物与岩土体之间存在的影响拟建建筑物安全运行的地质问题。岩土工程问题因建筑物的类型、结构和规模不同以及地质环境不同而异。例如，房屋建筑与构筑物主要的岩土工程问题是地基承载力和沉降问题等。在进行岩土工程勘察时，对存在的岩土工程问题必须给予正确的评价。
不良地质作用是指对工程建设可能造成危害的地球内、外动力地质作用；不良地质现象是指由地球内、外动力作用引起的各种地质现象，如岩溶、滑坡、崩塌、泥石流、土洞、河流冲刷以及渗透变形等。不良地质现象不仅影响建筑场地的稳定性，也会对地基基础、边坡工程、地下洞室等具体工程的安全、经济和正常使用产生不利影响。所以，在复杂地质条件下进行岩土工程勘察时必须查清它们的规模大小、分布规律、形成机制和形成条件、发展演化规律和特点，预测其对工程建设的影响或危害程度，并提出防治的对策与措施。